《左传·哀公六年》：“既成谋矣，何及其未作也，先诸？作而后悔，亦无及也。”

悔恨交加、悔之晚矣、悔不当初

顽固不化、死不悔改

rue it in vain

成语解释：后悔也来不及了。
成语举例：倘一有拒捕之名，弄假成真，百口难诉，悔之无及矣。（《古今小说》第三十九卷）
常用程度：常用
感情色彩：贬义词
语法用法：作谓语、定语、宾语；含贬义
成语结构：补充式
产生年代：古代
成语正音：悔，不能读作“huì”。
成语辨形：悔，不能写作“诲”。

春秋时期，吴王夫差准备攻打齐国，越王勾践带人为夫差助威，伍子胥对夫差说越国才是心腹之患，应该除掉，等越国强大了，想消灭就后悔莫及了。夫差不听劝告，反而疏远伍子胥并命他自杀。11年后，强大了的越国一举消灭吴国。