唐·韩愈《与陈给事书》：“今则释然悟，翻然悔曰：‘其邈也，乃所以怒其来之不继也；其悄也，乃所以示其意也。’”

翻然悔改

执迷不悟、死不改悔

quickly wake up to one's error

成语解释：悔：悔恨；悟：觉悟。很快地醒悟过来。形容转变得很快。指思想完全转变，彻底醒悟。
成语举例：虽始行不端，而能翻然悔悟，改弦易辙，以善其修，斯其意固可嘉，而其功诚不可泯。（鲁迅《中国小说史略 元明传来之讲史（下）》）
常用程度：常用
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语、宾语、定语；用于犯重大错误的人
成语结构：偏正式
产生年代：古代
成语正音：悟，不能读作“wǔ”。
成语辨形：悔；不能写成“诲”。
成语辨析：翻然悔悟和“回心转意”；都含有“思想大转变”的意思。“回心转意”可指看法主张的改变；翻然悔悟不能；翻然悔悟有“很快彻底悔悟”的意思；“回心转意”没有。翻然悔悟仅用于犯错误或有罪的人；“回心转意”可用于一切人。

明朝时期，海瑞以刚直公正而闻名，他巧妙地惩治总督胡宪宗的儿子，让这个骄奢的人哑巴吃黄连。明世宗长年深居西苑，念经求佛，祈求得道成仙，长生不老。海瑞冒死斗胆上书，希望明世宗翻然悔悟、重振朝纲，结果被打入大牢。