太平天国·洪秀全《设赍奏官诏》：“朕今添封殿前正副赍奏官二员，职同天将，专理进本事务，令表们选举老成炼达元臣保封。”

老成练达

冒冒失失

know one's oats

成语解释：形容人稳重老练，通达事理
常用程度：一般
感情色彩：中性词
语法用法：作谓语、定语；指人老练
成语结构：联合式
产生年代：近代