《论语·述而》：“求仁而得仁，又何怨。”

如愿以偿

try to find humanity and finally get if <want something and succeed in getting just that>

成语解释：求仁德便得到仁德。比喻理想和愿望实现。
成语举例：君所谓求仁得仁，亦复何怨：老夫耄矣，不能驱役鬼神，预人家儿女事。（清 纪昀《阅微草堂笔记》卷十七）
常用程度：常用
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语、宾语；指如愿以偿
成语结构：连动式
产生年代：古代