唐·李白《长干行》：“郎骑竹马来，绕床弄青梅，同居长千里，两小无嫌猜。”

青梅竹马

成语解释：竹马：小孩当马骑的竹竿。童年时代就要好的朋友。
成语举例：郭沫若《蔡文姬》第四幕第一场：“他和蔡文姬是竹马之交，他们是太亲密了。”
常用程度：常用
感情色彩：褒义词
语法用法：作宾语；含褒义
成语结构：偏正式
产生年代：古代