《左传·成公七年》：“余必使尔罢于奔命以死。”

四处奔波、马不停蹄、席不暇暖

优游自在、悠闲自得

be tired from running around

成语解释：原指因受命奔走而搞得很累。后也指忙于奔走应付，弄得非常疲乏。
成语举例：彼方支吾未暇，而吾率步兵乘高而进，声东击西，形此而出彼，乘卒初锐而用之，彼亦疲于奔命矣。（宋 陈亮《酌古论 先主》）
常用程度：常用
感情色彩：贬义词
语法用法：作谓语、补语；含贬义
成语结构：偏正式
产生年代：古代
成语正音：奔，不能读作“bèn”。
成语辨形：　于，不能写作“与”。

春秋时期，申公巫臣子灵为了得到此郑王室嫁到陈国的美若天仙的夏姬，先后阻止楚庄王及子反娶她，但也轮不上他。过了五年他终于把夏姬骗回了郑国，后改道晋国，楚国子反、子重反对，子灵扬言要使他们疲于奔命而死。