《北史·张彝传》：“彝少而豪放，出入殿庭，步眄高上，无所顾忌。”

豪迈不羁、任达不拘

畏首畏尾、束手束脚

bold and unconstrained

成语解释：羁：马笼头，引伸为束缚。形容人性情豪迈，不受拘束。
成语举例：他平时豪放不羁，今天突然拘束起来。
常用程度：常用
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语；含褒义
成语结构：联合式
产生年代：古代
成语正音：羁，不能读作“lè”。
成语辨形：豪，不能写作“毫”。