《史记·越王勾践世家》：“越王勾路反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”

卧薪尝胆、坐薪悬胆

成语解释：指刻苦自励，奋发图强。
成语举例：愿陛下思夷狄轻侮中原之耻，坐薪尝胆，不忘修政。★宋·苏轼《富郑公神道碑》
常用程度：一般
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语、定语；指奋发图强
成语结构：联合式
产生年代：古代