《旧唐书·孙思邈传》：“胆欲大而心欲小，智欲圆而行欲方。”

胆大心细

be brave but not reckless

成语解释：形容办事果断，考虑周密。
常用程度：一般
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语、定语；用于办事
成语结构：联合式
产生年代：古代