《宋书·刘义恭传》：“世祖前锋至新亭，劭挟义恭出战，恒录在左右，故不能自拔。”

自暴自弃、一落千丈

不甘示弱、勇往直前、昂首阔步

unable to get away from

成语解释：拔：摆脱。不能主动地从痛苦、错误或罪恶中解脱出来。
成语举例：其既入世也，又复受此感染焉。虽有贤智，亦不能自拔。（清 梁启超《小说与群治之关系》）
常用程度：常用
感情色彩：贬义词
语法用法：作谓语、定语；含贬义，形容人不能解脱
成语结构：动宾式
产生年代：古代
成语正音：拔，不能读作“bō”。
成语辨形：拔，不能写作“拨”。
成语谜面：瘫子掉进烂泥塘
歇后语：一脚踩进泥沼里

南北朝时期，徐州刺史薛安和青州刺史沈文秀背叛了宋明帝，在东阳城起兵造反。刘氏全族人陷于城内不能自拔，他们想方设法逃出东阳城，找到当时的北海太守刘怀恭等联合出兵，一举攻下东阳城平息了叛乱，迫使沈文秀投降。