《南史·陈伯之传》：“夫迷途知反，往哲是与。”

迷途知返、迷而知返

迷而不返

be aware of one's errors and return from one's wrong path

成语解释：迷途：迷路；反：反回。迷了路知道回来。比喻犯了错误能改正。
成语举例：一个人要迷途知反、知错必改。
常用程度：常用
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语、定语；指知错就该
成语结构：偏正式
产生年代：古代

南朝齐刺史陈伯之在齐灭亡后并没有被梁武帝萧衍撤换，他在部下邓缮的唆使下起兵反梁被梁军打败，就投降了北魏，当了平南将军进攻梁。萧衍的弟弟萧宏奉命北伐，在寿阳对峙，萧宏为争取陈伯之，叫丘迟给他写信劝他迷途知反。