《论语·宪问》：“见利思义，见危授命。”

临危致命

give up one's life at the critical moment

成语解释：在危急关头勇于献出生命。
成语举例：欧阳山《三家巷》：“在他们临危授命的时候，一定是心胸开朗，了无牵挂的。”
常用程度：常用
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语；含褒义
成语结构：偏正式
产生年代：古代

春秋时期，鲁国政权被季孙氏、孟孙氏和叔孙氏三家控制，鲁定公成为一个傀儡，他听说孔子开坛讲学，主张“君臣纲常”，连夜召见孔子。孔子见是临危授命，就分析了鲁国的内忧外患，建议他外联齐国，内部重振君威，制定了一系列措施。