《孟子·尽心上》：“仰不愧于天，俯不怍于人。”

问心无愧、堂堂正正、光明正大

问心有愧、伤天害理

feel no shame before God

成语解释：抬头仰望，对天无愧。指没有做过坏事，问心无愧。
成语举例：我们做人要仰不愧天，俯不愧人，内不愧心。
常用程度：常用
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语、定语；指为人公正
成语结构：主谓式
产生年代：古代
成语正音：不，不能读作“bù”。
成语辨形：愧，不能写作“槐”。