《孟子·万章上》：“太甲悔过，自怨自艾。”

悔不当初、引咎自责

怨天尤人

blame and censure oneself

成语解释：怨：怨恨，悔恨；艾：割草，比喻改正错误。原意是悔恨自己的错误，自己改正。现在只指悔恨自己的错误。
成语举例：清 李宝嘉《官场现形记》第16回：“终日愁眉不展，自怨自艾。”
常用程度：常用
感情色彩：贬义词
语法用法：作谓语、状语、定语；含贬义
成语结构：联合式
产生年代：古代
成语正音：艾，不能读作“ài”。
成语辨形：怨，不能写作“冤”。

战国时期，孟子的学生万章对一些历史事件有所怀疑，问汤的贤相伊尹帮助汤统一天下是否正确。孟子说伊尹帮助汤统一天下后一直在辅佐朝政，汤的孙子太甲破坏法度被伊尹流放到相邑。三年后太甲悔过自新，伊尹迎接他回来做王。