《论语·述而》：“必也临事而惧，好谋而成者也。”

临难不惧

be full of anxiety and fear in the crisis of an affair

成语解释：临：遭遇，碰到；惧：戒惧。遇事谨慎戒惧。
成语举例：夫庙算而后出军，犹临事而惧，况今庙算有阙而欲用之，臣诚未见其利也。（《三国志 魏志 辛毗传》）
常用程度：生僻
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语；指遇事谨慎戒惧
成语结构：偏正式
产生年代：古代