《史记·张仪列传》：“虎贲之士跿跔科头。”《新五代史·王彦章传》：“彦章为人骁勇有力，能跣足履棘行百步。”

科头跣足、科头赤足

barefooted and bareheaded <without a hat and barefooted>

成语解释：科头：不戴帽子；跣足：光脚。光着头赤着脚。
成语举例：卢柟饮了数杯，又讨出大碗，一连吃上十数多碗，吃得性起，把巾服都脱去了，跣足科头，踞坐于椅上。（明 冯梦龙《喻世明言》卷二十九）
常用程度：生僻
感情色彩：贬义词
语法用法：作谓语、定语；指形象不整
成语结构：联合式
产生年代：古代