宋·朱熹《朱子全书·道统一·周子书》：“不顾旁人是非，不计自己得失，勇往直前，说出人不敢说的道理。”

一往无前、奋勇向前、昂首阔步

畏缩不前、畏首畏尾、趑趄不前

march forward courageously

成语解释：勇敢地一直向前进。
成语举例：人人惧摩拳擦掌，个个勇往直前。（明 许仲琳《封神演义》第七十三回）
常用程度：常用
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语、定语、状语；含褒义
成语结构：联合式
产生年代：古代
成语正音：勇，不能读作“yōnɡ”。
成语辨形：勇，不能写作“永”。
成语辨析：勇往直前和“一往无前”；都含有“一直奋勇前进”的意思。但“一往无前”偏重在“无前”；表示“无所阻挡”；突出了藐视前进道路上一切“艰难险阻”的意思；勇往直前偏重在“勇”突出“勇敢”的意思。
成语谜面：猛将军上阵