《左传·哀公六年》：“既成谋矣，何及其未作也，先诸？作而后悔，亦无及也。”

后悔莫及

too late to repent <too late for repentance>

成语解释：后悔已经来不及了。
成语举例：挨了半日，只听他说了一句“后悔无及”，早已气断身亡。（清 李汝珍《镜花缘》第九十七回）
常用程度：常用
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语；指后悔已经来不及了
成语结构：补充式
产生年代：古代

春秋时期，吴王夫差准备攻打齐国，越王勾践带人为夫差助威，伍子胥对夫差说越国才是心腹之患，应该除掉，等越国强大了，想消灭就后悔莫及了。夫差不听劝告，反而疏远伍子胥并命他自杀。11年后，强大了的越国一举消灭吴国。