明·施耐庵《水浒传》第67回：“不才愿施犬马之力，同共替天行道。”

犬马之劳

serve like a dog and a horse <humble services as one could>

成语解释：犹犬马之劳。表示心甘情愿受人驱使，为人效劳。
成语举例：清·钱彩《说岳全传》第13回：“我岳飞等今生不能补报，待转世来犬马之力罢！”
常用程度：一般
感情色彩：褒义词
语法用法：作宾语；用于自谦
成语结构：偏正式
产生年代：古代