《荀子·天论》：“君子啜菽饮水，非愚也，是节然也。”《礼记·檀弓下》：“孔子曰：啜菽饮水尽其欢，斯之谓孝。”

饮水啜菽

one can be a dutiful son to his parents even in poverty

成语解释：啜：吃；菽：豆类。饿了吃豆羹，渴了喝清水。形容生活清苦。
成语举例：明·洪应明《菜根谭》：“悠长之趣，不得于浓酽，而得于啜菽饮水。”
常用程度：生僻
感情色彩：褒义词
语法用法：作谓语；形容生活很艰苦
成语结构：联合式
产生年代：古代