《史记·管晏列传》：“管仲曰：‘……生我者父母，知我者鲍子也。’”

管鲍之交

成语解释：指彼此相互了解而情谊深切。
成语举例：平远丁文诚公，清风亮节，冠绝一时，平生赋性鲠直，不谙世故，持节二十年，与连圻诸将帅有公义而无私交，独于合肥兄弟，深鲍子知我之感。★陈夔龙《梦蕉亭杂记》
常用程度：生僻
感情色彩：褒义词
语法用法：作宾语、定语；指彼此了解
成语结构：主谓式
产生年代：古代

春秋时期，齐国管仲与鲍叔牙关系特别好，他们合伙做生意，鲍叔牙总是多出本钱少分利，乐意帮助贫寒的管仲。管仲率军打仗兵败，只有鲍叔牙了解他的苦衷。小白执政齐国后，鲍叔牙把相国的位子让给管仲，管仲说：“知我者鲍子也。”。