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谓实地观察，丈量田亩。《公羊传·宣公十五年》：“税亩者何，履亩而税也。” 何休 注：“履践案行，择其善亩、穀最好者税取之。” 宋 沉括 《梦溪笔谈·技艺》：“履亩之法，方圆曲直尽矣，未有会圆之术。” 清 黄宗羲 《瘦庵徐君墓志铭》：“甲辰，詔下履亩，自 万历 七年以后，丈量久废，民间无知其法者。”

指行走时脚步稳健、步履自如。

履盈是指脚步稳健、步履自如，形容人行走时非常得心应手，毫不费力。

可以用来形容人在行走中非常熟练和自如，也可以用来形容人在做事情时得心应手，非常得当。

据《汉书·王莽传》中记载，王莽在位时，有一次他出巡，途中经过一个河边，发现河里有一只大鱼，他就下令将鱼捉起来。他的随从们都不敢下河，只有一个叫履盈的人主动下去捉鱼。履盈步履稳健地下河将鱼捉住，引起了王莽的赞赏，因此后来人们就用“履盈”来形容行走稳健、步履自如。

履盈是由“履”和“盈”两个字组成的。其中，“履”是指脚步，表示走路；“盈”是指充满，表示充满自信。

1. 他在狭窄的山路上履盈如飞，一点也没有迷失方向。2. 这位舞蹈演员的舞步履盈，优雅而又灵动。

可以将“履盈”与“步履稳健”、“行走自如”等词语联系起来，形成联想记忆。

可以进一步了解中国的其他成语，如“步履维艰”、“脚踏实地”等，扩大自己的成语知识储备。举例不同年龄层学生对这个词语的造句:1. 小学生:我在操场上履盈如飞地奔跑。2. 初中生:他在比赛中履盈如飞，获得了第一名。3. 高中生:她的演讲台风非常自信，履盈而出。