全月球三维数字地形图，是由CCD立体相机获取的影像数据，经三线阵数字摄影测量处理制作而成。2009年9月28日，中国首次月球探测工程全月球三维数字地形图通过专家评审。这是目前(截止2009年9月28日)国际上精度最高的全月球三维数字地形图。

全月球三维数字地形图-简介

中国首次月球探测工程第一幅月面图像的飞行效果图

以中国测绘科学研究院刘先林院士为组长的评审专家组表示，这幅全月球三维数字地形图是目前(指2009年9月)国际上覆盖全月球、平面与高程的分辨率最高、数据精度最高的月球三维地形数据，将极大地促进月表形貌的特征、规律与成因的研究，推动月球构造与区划的科学厘定，深化对月球地质及其演化历史的认识，并为后续月球探测工程的科学目标设计、有效载荷配置、关键技术要求和工程保障条件等奠定重要基础。

全月球三维数字地形图-技术原理

据专家介绍，国际上以前公布过的月球全图，主要是二维影像图和用激光高程数据制作的三维地形图，由于这两种月图的数据源不同，不能产生一致的三维月图，无法形象地展示全月球立体实景。总装备部装备指挥技术学院利用自主研发的三维月图自动构建技术，一次性地解算出正射影像图(DOM)和数字高程模型(DEM)，解决了二、三维数据不一致的难题。制作完成的全月球三维立体图，可以按照多种方式对全月球的任意区域进行全方位的观察和量测。

项目对特征点自动提取、同名像点自动识别、图像自动融合等三维月图自动构建关键技术进行了研究，很好地解决了地面上特征点提取算法不适于月面图像处理的问题、项目利用“嫦娥一号”原始影像制作的可实时浏览的全月球三维立体图，可为中国探月二期工程的月球软着陆器选址、月球机器人运动规划和仿真等提供技术支撑。

全月球三维数字地形图-历史

中国第一个月球探测器嫦娥一号卫星于2007年10月25日发射升空，嫦娥一号上搭载的相机是一台三线阵CCD推扫相机，能够在85秒内获得月球表面同一物体前视、正视和后视三个不同视角的图像数据，以此为依据可以获得全月球的三维地形数据。

据介绍，中国首次月球探测工程全月球三维数字地形图，就是由CCD立体相机获取的影像数据，经三线阵数字摄影测量处理制作而成。地形图采用均地极轴坐标系，高程基准采用月球半径为1737.4公里的正球体表面，空间分辨率为500米，平面中误差192米，高程中误差120米。