清 代所设，专为承应皇帝，演习掼跤、射箭、骗马等技艺的军营。每逢御试武进士则供执事，巡幸扈从则备宿卫，宴 蒙古 藩部则令承应献技。设总统大臣，从都统、前锋统领、护军统领及副都统内简择。下设翼长、教习等职。参阅《续清会典》卷八八、《清史稿·职官志四》。