犬马之劳（犬馬之勞）　

◎ 犬马之劳 quǎnmǎzhīláo

[labour of dogs and horses;serve like a dog or a horse] 古时臣下对君主自比为犬马,表示愿供驱使,为之效力称效犬马之劳

无功报德,愿施犬马之劳,统领军卒,离城下寨。——《水浒传》