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旧指无业而为人跑腿打杂者。 明 无名氏 《锁白猿》第二折：“员外放心。量这等山精鬼怪，都是脚俏皮东西，怎生敢搅乱五姓之家。”

形容人走路轻盈灵活，姿态优雅。

脚俏皮是形容一个人走路时，步伐轻盈、姿态优雅，给人一种灵活自如的感觉。这个成语主要强调一个人走路时的姿态和动作，而不仅仅是速度或轻重。

脚俏皮这个成语常常用来形容女性的步态轻盈、优雅，也可以形容男性走路时的姿态轻盈灵活。

古代有位名叫孙悟空的猴子，他因为天生聪明机智、身手敏捷，被称为“猴子精”。孙悟空的步伐轻盈灵活，他走起路来就像在舞蹈一样，因此人们形容他的步态为“脚俏皮”。

脚俏皮是由“脚”、“俏”和“皮”三个字组成的。其中，“脚”表示人的脚部，也代表步态；“俏”表示美丽、漂亮；“皮”表示皮肤，也可以表示外表。整个成语通过形容人的脚部姿态来形容一个人的外表或行为。

1. 她走路脚俏皮，像一只轻盈的蝴蝶。2. 他的步伐脚俏皮，给人一种优雅的感觉。

可以通过将“脚”和“俏皮”两个字进行联想来记忆这个成语。想象一个人的脚步轻盈灵活，走路时展现出优雅的姿态，就可以想起“脚俏皮”的含义。

了解更多与优雅、轻盈相关的成语，如“步履轻盈”、“飘然而去”等，可以帮助扩展词汇量并提高语言表达能力。举例不同年龄层学生对这个词语的造句:1. 小学生:姐姐走路的样子好脚俏皮，我也想像她一样走路。2. 初中生:他走路的步伐脚俏皮，让人看了觉得很舒服。3. 高中生:她的步态脚俏皮，给人一种高贵优雅的感觉。