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谓箭杆没入被射物体。形容箭射得很深。 北周 庾信 《三月三日华林园马射赋序》：“饮羽衔竿，吟猿落雁。”

指担负起重任，承担责任。

衔竿是一个由两个词组成的成语，其中“衔”指承担，负责，而“竿”指的是竹竿，象征着重任。衔竿的含义是担负起重任，承担责任。

衔竿通常用于形容一个人勇于承担责任，勇于担当的精神。它可以用来形容领导者、企业家或者其他需要承担责任的人。

据说，这个成语来源于中国古代的一个故事。故事讲述了一个年轻人在父亲去世后，接手了父亲的工作，承担了家族的责任。他用竹竿来象征他接手的工作，表示他愿意担负起重任，继续家族的事业。这个故事传承下来，成为了衔竿这个成语的来源。

衔竿是一个动宾短语，由动词“衔”和名词“竿”组成。

1. 他年纪虽轻，却能衔竿担当。2. 在困难时期，只有勇于衔竿的人才能取得成功。

可以通过将“衔竿”与承担责任、勇于担当的形象联系起来进行记忆。可以想象一个人用竹竿扛起了一个沉重的负荷，表示他愿意承担责任。

可以进一步学习其他与责任、担当相关的成语，如“担当重任”、“肩负重任”等。举例不同年龄层学生对这个词语的造句:1. 小学生:我愿意衔竿，担当班里的值日生。2. 初中生:作为班长，我要衔竿，带领大家一起进步。3. 高中生:面对高考的压力，我愿意衔竿，努力学习。4. 大学生:毕业后，我愿意衔竿，为社会做出贡献。