古代按甸(六十四井)为单位来摊派军赋(包括车马、兵甲、人员)的制度。《左传·成公元年》“作丘甲” 孔颖达 疏引《司马法》曰：“甸，六十四井，出长轂一乘，马四匹，牛十二头，甲士三人，步卒七十二人，戈楯具，谓之乘马。” 梁启超 《变法通议》：“井乘之法，变为府兵，府兵变为彍骑，彍骑变为禁军。”参阅《汉书·刑法志》、 蓝永蔚 《春秋时期的步兵》二。