古代因贡士之功而受天子赐命得以专征的诸侯。《尚书大传》卷上：“古者诸侯之於天子也，三年一贡士……一适谓之攸好德，再适谓之贤贤，三适谓之有功。有功者天子赐以车服弓矢，再赐以秬鬯，三赐以虎賁百人，号曰命诸侯。命诸侯得专征者，邻国有臣弑其君，孽伐其宗者，虽弗请於天子而征之可也。”参阅 汉 刘向 《说苑·修文》。