悬崖勒马（懸崖勒馬）　

◎ 悬崖勒马 xuányá-lèmǎ

[rein in at the brink of the precipice ——wake up to and escape disaster at the last moment] 行至陡崖,将马勒住,不继续前进。比喻面临危险及时醒悟回头

此书生悬崖勒马,可谓大智矣。——清· 纪昀《阅微草堂笔记》