古代职掌王畿内兵马军事的官吏。《穆天子传》卷一：“丙寅，天子属官效器，乃命正公郊父，受勅宪。” 郭璞 注：“郊父，即圻父也。” 南朝 梁 刘勰 《文心雕龙·诏策》：“戒敕为文，实詔之切者， 周穆 命郊父受敕宪，此其事也。”