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脚踏马镫。指上马。《红楼梦》第四七回：“説着，丢下了 薛蟠 ，便牵马认证去了。”人民文学出版社编辑部注：“认鐙，脚尖钻进马鐙。这里即指‘上马’。”《三侠五义》第三回：“ 包公 认鐙乘骑，带了 包兴 ，竟奔京师。”

指人心理上承认别人的优点或长处。

认镫源自于马术，镫是马鞍上的脚蹬，骑马的人要把脚放进镫里才能够稳定地控制马匹。在马术比赛中，有时会出现掉镫的情况，这时骑手需要立即把脚放回镫里以保持平衡。因此，认镫这个成语比喻人在认识到别人的优点或长处后，心理上承认并接受它们。

常用于表达一个人能够客观地看待别人的长处，不忌妒或排斥他人的优点，而是积极地认可和接纳他人的长处。

认镫这个成语的起源并没有明确的故事，但它源自于中国古代的马术文化。在马术比赛中，骑手需要稳定地控制马匹，才能够取得好的成绩。因此，认镫这个成语也承载了马术文化中的智慧和技巧。

认镫是一个由两个汉字组成的四声成语，第一个字“认”是动词，表示接受、承认；第二个字“镫”是名词，指马鞍上的脚蹬。

1. 他是一个很懂得认镫的人，总是能够客观地看待别人的长处。2. 在团队合作中，我们应该互相认镫，发挥自己的优势，共同取得成功。

可以通过将“认镫”与马术的画面联系起来，想象自己在马上骑行时，稳稳地将脚放入马镫中。这样的画面可以帮助记忆这个成语的含义和用法。

可以通过学习其他与马术相关的成语来扩展对中国文化的了解，如“骑虎难下”、“马到成功”等。举例不同年龄层学生对这个词语的造句:1. 小学生:我们应该认镫，互相学习，共同进步。2. 初中生:老师告诉我们要认镫，不要嫉妒别人，而是要学会欣赏和接纳他们的长处。3. 高中生:在团队合作中，我们要互相认镫，发挥自己的优势，共同取得好的成绩。