脚踏马镫。指上马。《红楼梦》第四七回：“説着，丢下了 薛蟠 ，便牵马认证去了。”人民文学出版社编辑部注：“认鐙，脚尖钻进马鐙。这里即指‘上马’。”《三侠五义》第三回：“ 包公 认鐙乘骑，带了 包兴 ，竟奔京师。”