汉 唐 以来帝王为讲论经史而特设的御前讲席。 宋 代始称经筵，置讲官以翰林学士或其他官员充任或兼任。 宋 代以每年二月至端午节、八月至冬至节为讲期，逢单日入侍，轮流讲读。 元 、 明 、 清 三代沿袭此制，而 明 代尤为重视。除皇帝外，太子出阁后，亦有讲筵之设。 清 制，经筵讲官，为大臣兼衔，于仲秋仲春之日进讲。 宋 沉作喆 《寓简》卷二：“ 神宗皇帝 御经筵，时方讲《周官》。”《元史·吴澄传》：“ 泰定 元年，初开经筵，首命 澄 与平章政事 张珪 、国子祭酒 邓文原 为讲官。” 明 焦竑 《焦氏笔乘·经筵面奏》：“我朝经筵日讲，非徒辩析经史，为观美也；谓当旁及时务，以匡不逮。” 清 陈康祺 《燕下乡脞录》卷二：“ 康熙 十年二月，肇举经筵大典於 保和殿 ，以 孝感 熊文端公 为讲官，知经筵事。”