拦路杀人抢劫。《南史·梁临川靖王宏传》：“此四凶者为百姓巨蠹，多聚亡命，黄昏多杀人於道，谓之‘打稽’。”《隋书·刑法志》：“由是王侯骄横转甚，或白日杀人於都街，劫贼亡命，咸於王家自匿，薄暮尘起，则剥掠行路，谓之打稽。”