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羞愧而悦服。《资治通鉴·魏邵陵厉公嘉平五年》：“ 师 又谢朝士曰：‘此我过也，非 陈雍州 之责！’是以人皆愧悦。” 胡三省 注：“ 司马师 承父懿之后，大臣未附，引咎责躬，所以愧服天下之心而固其权耳。”

感到羞愧和懊悔

愧悦是指内心深感羞愧和懊悔的情绪。当一个人意识到自己的行为或言语不当，违背了道德准则或伤害了他人，就会产生愧悦的情感。这种情感往往伴随着自责和内疚，使人反思自己的行为，并希望能够改正错误。

愧悦这个成语通常用来形容人在道德或伦理层面上感到内疚、懊悔和羞愧的情绪。它可以用于个人行为的自我反省，也可以用于描述他人的行为所引起的内疚和懊悔。

《左传·襄公二十四年》:“愧悦何如？”这句话出自中国古代史书《左传》，讲述了晋国公子重耳被迫成为奴隶，为了保护自己的身份，他一直隐藏自己的才能。后来，公子重耳逃脱奴隶身份，重夺晋国的统治权，但因为自己曾经的表演而感到愧悔和内疚。

愧悦是一个由两个汉字组成的成语，愧意指内心的羞愧和懊悔，悦意指内心的喜悦和满足。这个成语通过两个相反的情绪词语的组合，形象地表达了内心的矛盾和痛苦。

1. 他做了一件对不起朋友的事情，现在感到愧悦不已。2. 她因为说了一句伤人的话，感到愧悦地向对方道歉。

可以通过将“愧”字和“悦”字分开记忆，然后联想到羞愧和懊悔的情绪，来帮助记忆这个成语的含义。

你可以通过阅读相关的故事、文章或者观看相关的电影、电视剧来进一步理解和运用这个成语。举例不同年龄层学生对这个词语的造句:1. 小学生:我偷了同学的铅笔，感到愧悦不已。2. 初中生:因为考试作弊，我感到愧悦和内疚。3. 高中生:我对父母的期望感到愧悦，因为我没有达到他们的期望。4. 大学生:我对自己的懒散行为感到愧悦，决定从现在开始努力学习。希望以上内容对你有所帮助！