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犹挥鞭。《墨子·鲁问》：“夫子三侵 鲁 ，而 绰 三从，是鼓鞭於马靳也。”

鞭策、鼓励。

鼓鞭是一个由两个汉字组成的成语，其中“鼓”指的是鼓励、激励，而“鞭”则表示鞭策、催促。这个成语的基本含义是通过鞭策和鼓励来激发某人的积极性和努力。

鼓鞭这个成语通常用于形容某人给予他人鼓励和激励，以促使其更加努力工作或奋斗。它可以用于各种场景，如教育、职场、体育等。

鼓鞭这个成语的故事起源于中国古代的军队。在战争中，将领们常常用鼓声和鞭子来鼓励士兵，激励他们战斗到底。后来，这种鼓励和激励的方式被引申为鼓鞭这个成语，用来形容任何情况下的鼓励和激励。

鼓鞭是一个动宾结构的成语，其中“鼓”是动词，表示鼓励；而“鞭”是宾语，表示鞭策。这个成语的结构简洁明了，易于理解和记忆。

1. 老师经常鼓鞭学生，使他们更加努力学习。2. 领导鼓鞭员工，希望他们能够在工作中取得更好的成绩。

要记忆这个成语，可以将“鼓”和“鞭”这两个字形象化地联想起来。可以想象一个人手持鞭子，同时用鼓来鼓励他人。这样的形象联想可以帮助记忆这个成语的基本含义和用法。

如果你对成语感兴趣，可以继续学习其他与鼓鞭相关的成语，如“鼓劲”、“鞭策”等。这些成语都与鼓励和激励有关，可以进一步扩展你的成语知识。举例不同年龄层学生对这个词语的造句:1. 小学生:老师经常鼓鞭我们努力学习，为了考好成绩。2. 初中生:父母亲鼓鞭我努力训练，希望我成为一名优秀的运动员。3. 高中生:老师用鼓鞭的方式激励我们，让我们在高考中取得好成绩。4. 大学生:导师鼓鞭我努力研究，以便在学术界有所成就。