古代用竹木制成的车，不张皮革，为士所乘。《周礼·春官·巾车》：“服车五乘：孤乘夏篆，卿乘夏縵，大夫乘墨车，士乘栈车，庶人乘役车。” 郑玄 注：“栈车不革鞔而漆之。” 唐 陆龟蒙 《袭美题郊居十首次韵》之一：“出亦图何事，无劳置栈车。” 清 杜岕 《＜楝亭诗钞＞序》：“《三百篇》之採风，彤弓、湛露、栈车、幽草……莫不有诗。”