古代卿大夫的家臣。《文选·张衡＜东京赋＞》：“发京仓，散禁财，賚皇寮，逮舆臺。命膳夫以大饗，饔餼浹乎家陪。” 薛综 注：“家陪，谓公卿大夫之家。” 李善 注：“《论语》曰：‘陪臣执国命’也。”《魏书·太祖纪》：“ 周姬 之末，下凌上替，以号自定，以位制禄，卿世其官，大夫遂事，阳德不畅，议发家陪，故衅由此起，兵由此作。”