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古代送死送葬的风俗。人刚死，使口含珠贝或生稻之米，安葬前，在苞苴上放置熟物祭奠死者。《孔子家语·问礼》：“及其死也，升屋而号，告曰：‘高，某復。’然后饮腥苴熟。”参见“ 饭腥 ”。

指人们对于恶劣的环境习以为常，习惯了不好的事物。

饮腥苴熟是一个形象的比喻，其中“饮腥”指喝血，象征残酷和恶劣的环境，“苴熟”指习以为常，习惯了。这个成语用来形容人们对于糟糕的环境或者不好的事物习以为常，不再觉得奇怪或者反感。

这个成语常常用于描述人们对于恶劣环境的适应能力，或者对于不好的事物的麻木不仁。可以在日常生活中的各种场景中使用，比如描述某个人对于贫困生活的麻木，或者对于社会不公的习以为常。

这个成语的故事起源于中国古代的一个故事。相传，古代有一个人因为曾经犯下严重的罪行而被判刑，被关在一个恶劣的牢房里。牢房里充满了腥臭的气味，但是随着时间的推移，这个人逐渐习惯了这种恶臭的环境，甚至开始感到这种气味很舒服。后来，这个成语就用来形容人们对于恶劣环境的适应能力。

这个成语由四个汉字组成，分别是“饮”、“腥”、“苴”、“熟”。

1. 他从小生活在贫困的环境中，对于艰苦的生活已经饮腥苴熟了。2. 这个社会的不公已经让人们对于不公正的事情饮腥苴熟了。

可以通过联想记忆来记忆这个成语。可以想象一个人在恶臭的环境中喝血，并且习以为常。

可以进一步学习其他与适应能力相关的成语，比如“见怪不怪”、“习以为常”等。举例不同年龄层学生对这个词语的造句:1. 小学生:我家养了一只臭臭的猫，我已经饮腥苴熟了。2. 初中生:我们学校的厕所很脏，但是我们都已经饮腥苴熟了。3. 高中生:社会上的不公已经让我饮腥苴熟了，但我还是希望能够改变这种现状。