《史记·商君列传》：“ 卫鞅 復见 孝公 ，公与语，不自知厀之前於席也。”厀，同“ 膝 ”。后以“前膝”为倾心听取意见之典。 宋 范仲淹 《皇储资圣颂》：“言思逆耳，道务前膝。”参见“ 前席 ”。