战斗机械狗 -介绍

战斗机械狗是由波士顿动力学工程公司(Boston Dynamics)专门为美国军队研究设计，由美国国防部高级研究计划署(DARPA)资助的形似机械狗的四足机器人。战斗机械狗能够在战场上发挥重要作用：为士兵运送弹药、食物和其他物品。

由汽油机驱动的液压系统能够带动其有关节的四肢运动。陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的运动。机器人依靠感觉来保持身体的平衡，如果有一条腿比预期更早地碰到了地面，计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡，然后BigDog就会相应地调节自己的步伐。

内力传感器可探测到地势变化，根据情况做出调整。而当“骚扰”它时，“大狗”的主动平衡性使其可以保持稳定。这种平衡性通过四条腿维持，每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节，并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。