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(1).马嚼子和马缰绳。《荀子·性恶》：“前有衔轡之制，后有鞭策之威。” 晋 葛洪 《抱朴子·嘉遁》：“孰与衔轡而伏櫪，同被绣于牺牛哉。” 明 方孝孺 《马图赞》：“强加衔轡，於马为疵。”
(2).指马匹。 宋 叶适 《著作正字二刘墓志铭》：“而陛下乃亲技击，骋衔轡，岂缓急欲为自将地乎？”
(3).喻法令。《后汉书·鲍永传》：“ 永 以吏人痍伤之后，乃缓其衔轡，示诛彊横而镇抚其餘，百姓安之。” 清 夏燮 《中西纪事·剿抚异同》：“靡不宽其衔轡，示以优容。”

指马匹衔着马勒，表示马儿服从马夫的指挥，比喻人完全服从别人的支配和指挥。

衔辔是一个形容词，用来形容人完全服从他人的支配和指挥，没有自己的主见和自由。这个成语的出处来自于古代马车驾驭的方式。马车的马匹通过衔着马勒，由马夫掌控。因此，衔辔这个成语也比喻人完全服从他人的支配和指挥。

衔辔这个成语可以用来形容一个人在工作、学习或家庭中完全听从他人的安排和指挥，没有自己的主见和自由。它可以用于贬义的情况，表示被动和没有独立思考能力的状态。

衔辔这个成语最早出现在《后汉书·班梁传》中，原文是“班梁衔辔”。班梁是东汉末年的一位将领，他在战斗中被俘虏，被迫效力于敌军。他在敌军中表现出了极高的忠诚度，完全听从敌军的指挥。因此，他被形容为“衔辔”，表示他完全服从敌军的支配和指挥。

衔辔是一个由两个汉字组成的成语，没有复杂的结构。

1. 他在公司里就像个衔辔的马，完全听从老板的吩咐。2. 这个学生在班级里总是衔辔，从来不敢违背老师的意愿。

可以将“衔辔”与马车的场景联系起来，想象马匹衔着马勒，完全被马夫掌控的情景，以帮助记忆这个成语的含义。

你可以进一步学习其他与服从和支配相关的成语，如“马首是瞻”、“马不停蹄”等。举例不同年龄层学生对这个词语的造句:1. 小学生:我在班级里就像个衔辔的马，老师说什么我就做什么。2. 初中生:他在父母面前总是衔辔，从来不敢违背他们的意愿。3. 高中生:学生会主席在学校活动中就像个衔辔的马，完全听从校长的指挥。