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谓步履羁迟。 明 常伦 《望山有怀故人》诗：“羈步局重城，流观狭四野。”

羁步指受到限制或束缚，无法自由行动或发展。

羁步是由“羁”和“步”两个词组成的，其中“羁”表示束缚、禁锢，“步”表示行动、前进。羁步形容受到外界条件或困境的限制，无法自由行动，进展缓慢。

羁步常用于形容个人、组织或事物在某种限制下无法自由发展的状况。例如，可以用来形容国家受到外部压力限制，无法实现自主发展；也可以用来形容个人在特定环境中无法自由发展。

羁步这个成语的故事起源于古代中国的一个传说。相传，古代有一位名叫屈原的贤人，他在楚国为政时，不满于当时的政治腐败和社会不公，因此写下了《离骚》一篇激昂的辞章。然而，他的言论触怒了当时的权贵阶层，最终被流放到了边远地区。在流放的日子里，屈原感到无比的失望和无奈，他感叹道:“人生难得自由步，羁于牢笼又岂乐。”这句话后来被人们引用并演变成了成语“羁步”。

羁步是由两个汉字组成的四字成语。

1. 由于家庭的经济条件不好，他一直羁步于贫困的生活。2. 由于政策的限制，这个行业一直羁步于发展的边缘。

可以通过将“羁步”与“束缚行动”联系起来进行记忆。想象一个人被绳子绑住，无法自由行动，这个形象可以帮助记忆“羁步”的含义。

可以进一步学习与“羁步”相关的成语，如“羁绊”、“羁縻”等，扩大对相关概念的理解。举例不同年龄层学生对这个词语的造句:小学生:我因为生病，羁步在家，无法参加运动会。初中生:考试前的准备工作很多，让我感到有些羁步。高中生:这个国家的发展受到了外部因素的羁步。大学生:由于经济条件的限制，我一直羁步于找到理想的工作。