(1).踮起脚来等待。表示急切盼望。《三国志·魏志·陈思王植传》：“是臣慺慺之诚，窃所独守，实怀鹤立企佇之心。” 宋 王安石 《答蔡天启书》：“何时南来？日以企佇。”
(2).因景仰而久立。 晋 夏侯湛 《东方朔画赞》：“敬问墟坟，企佇原隰；墟墓徒存，精灵永戢。”