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亲自参与。《后汉书·梁冀传》：“﹝ 梁冀 ﹞在位二十餘年，穷极满盛，威行内外，百僚侧目，莫敢违命，天子恭己而不得有所亲豫。”

犹豫不决，迟疑不定。

亲豫是由“亲”和“豫”两个字组成的成语。亲指亲近、亲密，豫指迟疑、犹豫。亲豫的意思是在做决策或行动时犹豫不决，迟迟无法做出决断。

亲豫常用于形容一个人在做决策或采取行动时犹豫不决的状态。可以用来形容一个人在面对重要选择时犹豫不决，或者形容一个团队在做决策时迟迟无法达成共识。

亲豫一词最早出自《左传·昭公二十四年》:“君子亲而豫兮，积至于九仞。”这是描述昭公在做决策时犹豫不决的情景。后来，亲豫成为了一个常用的成语，用来形容人们在做决策时的犹豫不决。

亲豫是由两个汉字组成的四字成语，形式为“亲 + 豫”。

1. 他在选择大学专业时亲豫了很久，最终还是没有做出决定。2. 她亲豫了很久，最后还是决定接受那份工作。

可以通过将“亲”和“豫”两个字进行联想来记忆这个成语。可以想象一个人在面对两个亲人时犹豫不决，迟迟无法做出决断的情景。

可以进一步学习与亲豫相关的成语，如“豪夺”，“犹豫不决”，“犹豫不决”等，以加深对这一主题的理解。举例不同年龄层学生对这个词语的造句:1. 小学生:我在游乐园里亲豫了很久，最后还是选择了最刺激的过山车。2. 初中生:面对选择报考的高中，我亲豫了很久，最终决定选择一所重点中学。3. 高中生:在选择大学专业时，我亲豫了很久，最后决定报考心理学专业。4. 大学生:在毕业后选择就业还是继续深造，我亲豫了很久，最后决定先工作一段时间再考虑进修。