南宋初年宋金之间的战役。1140年，金军四路南下，岳飞率轻骑驻郾城(今属河南)，金将兀术率精兵一万五千余骑来攻，以重铠严装的“铁塔兵”列于正面，拐子马布于两侧。岳飞令将士持刀斧，上砍金兵，下斩马足，大败金军。