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(1).谓陪伴皇帝。多用于戏曲中。川剧高腔《拉郎配》第一场：“万岁后宫冷落，要挑选美女三千，入宫伴驾。”
(2).谓做皇帝的近臣。

一同驾驶，指陪同一起行驶。

伴驾是由“伴”和“驾”两个词组成的成语。其中，“伴”意为陪伴、陪同，“驾”意为驾驶、乘坐车辆。结合在一起，表示与人一同驾驶或乘坐车辆。

伴驾一词通常用于描述有人陪同驾驶或乘坐车辆的情境。它可以用于形容两个人一起开车旅行，也可以用于形容有人陪同驾驶员乘坐车辆。

关于伴驾的故事起源尚无明确记载。这个成语可能源于古代马车时代，当时人们乘坐马车旅行时，会有人陪同驾驶员一起驾车，以保证安全和提供帮助。

伴驾属于动宾结构的成语，由动词“伴”和动词“驾”组成。

1. 我们一起伴驾去旅行吧，这样可以互相照应。2. 他找了一个朋友伴驾，因为长途驾驶太累了。

可以通过联想记忆来记住成语“伴驾”。可以想象自己和一个朋友一起坐在车上，一同驾驶前往目的地的情景。

可以进一步学习与“伴驾”相关的成语，如“同车共驾”、“同舟共济”等。举例不同年龄层学生对这个词语的造句:1. 小学生:我和我的好朋友伴驾去公园玩耍。2. 初中生:他们俩伴驾去旅游，度过了一个愉快的假期。3. 高中生:为了提高驾驶技术，我找了一个老司机伴驾。