亲近侍从的人。《国语·楚语上》：“在舆有旅賁之规，位寧有官师之典；倚几有诵训之諫，居寝有褻御之箴。” 韦昭 注：“褻，近也。” 明 唐顺之 《吴母唐孺人墓志铭》：“子女褻御日在侧，未尝见其袒衣。”