古代一种人拉的车。《周礼·地官·乡师》“与其輂輦” 汉 郑玄 注：“《司马法》曰： 夏后氏 谓輦曰余车， 殷 曰胡奴车， 周 曰輜輦。”《释名·释车》：“胡奴车， 东胡 以罪没入官为奴者引之， 殷 所制也。”