《诗·邶风·简兮》：“有力如虎，执轡如组。” 朱熹 集传：“轡，今之韁也，组，织丝为之，言其柔也。御能使马，则轡如组也。”后以“执组”指驾驭车马。 汉 刘向 《九叹·离世》：“舆中涂以回畔兮，駟马惊而横犇，执组者不能制兮，必折軛而摧辕。”